|
คอนโทรลบอร์ด
(Controller Board)
คอนโทรลบอร์ดทำหน้าที่จัดการและควบคุมการสื่อสารระหว่างโมดูลต่างๆ
ภายในบัส
เช่น
ส่งข้อมูลระหว่างโมดูล
รับข้อมูลระหว่างโมดูล
และคอยตรวจสอบดูแลสภาวะของสัญญาณข้อมูลภายในบัส
นอกจากนี้
ยังใช้แสดงข้อความสำคัญในระบบที่อาจเป็นค่าข้อมูลตัวเลขใดๆ
หรือสัญญาณเตือนภัยในกรณีที่ระบบเกิดปัญหาขัดข้อง
รวมทั้งส่งข้อความเหล่านี้ไปยังระบบฐานข้อมูลหรือระบบปฏิบัติการในระดับบนต่อไป
ข้อมูลทางเทคนิคสำหรับลูป
InterBUS
- ระยะห่างใกล้สุดระหว่างอุปกรณ์
2
ตัวไม่ควรน้อยกว่า
20
เซนติเมตร
(7.874 นิ้ว)
- ระยะห่างไกลสุดระหว่างอุปกรณ์
2
ตัวไม่ควรมากกว่า
20 เมตร (65.617
ฟุต)
- ระยะห่างรวมระหว่างอุปกรณ์
2
ตัวที่อยู๋ไกลจากกันมากที่สุดภายในบัสเดียวกันไม่ควรเกิน
200 เมตร (656.168
ฟุต)
- กระแสภายในบัสสูงสุด
1.8 แอมแปร์ (ขยายได้โดยใช้
PWR IN)
- ต่ออุปกรณ์ได้ทั้งหมด
63 ตัว
- แหล่งจ่ายไฟแรงดัน
19.2 - 30 V
- ใช้สายไฟชุดเดียวเป็นทั้งสายจ่ายไฟป้อนวงจรและสื่อสารสัญญาณข้อมูล
รีโมตบัส
(Remote bus)
คอนโทรลบอร์ดถูกเชื่อมต่อเข้ากับอุปกรณ์รีโมตบัสด้วยรีโมตบัส
กิ่งที่แยกออกมาจากรีโมตบัสนี้เรียกว่ากิ่งรีโมตบัส
(remote bus branch)
การรับส่งข้อมูลใช้มาตรฐาน
RS-485
โดยสามารถรับส่งข้อมูลผ่านตัวกลางหลายชนิด
เช่น
สายไฟทองแดง
สายใยแก้ว
ระบบอินฟราเรด
สลิปริง
หรือตัวกลางชนิดอื่นๆ
บัสเทอร์มินัลโมดูลชนิดพิเศษและโมดูลอินพุตเอาท์พุตบางชนิดเช่น
หุ่นยนต์
ชุดขับกำลัง
หรือ
อุปกรณ์ภาคการเคลื่อนไหวภายในระบบควบคุมสามารถต่อใช้งานเป็นอุปกรณ์รีโมตบัสได้
อุปกรณ์แต่ละตัวมีแหล่งจ่ายไฟสำหรับตัวเองซึ่งจะแยกกันทางไฟฟ้ากับภาคการส่งสัญญาณออกสู่ภายนอกตัวอุปกรณ์
และนอกเหนือไปจากการทำหน้าที่รับส่งข้อมูลแล้ว
รีโมตบัสยังสามารถใช้เป็นสายไฟสำหรับจ่ายไฟป้อนให้โมดูลอินพุตเอาท์พุตและอุปกรณ์เซนเซอร์อีกด้วย
Individual
of an INTERBUS network
บัสเทอร์มินัล
(Bus terminal)
โมดูลบัสเทอร์มินัล
หรืออุปกรณ์ที่บรรจุฟังก์ชั่นการทำงานของบัสเทอร์มินัลอยู่ภายในตัว
จะถูกเชื่อมต่อเข้ากับรีโมตบัส
กิ่งของบัสที่แยกออกมานั้น
เชื่อมต่อกับระบบหลักโดยต่อกับโมดูลรีโมตบัสและโมดูลอินพุตเอาท์พุต
ด้วยวิธีนี้ทำให้สามารถต่อเซนเซอร์และอุปกรณ์ภาคการทำงาน
(actuator) อื่นๆ
เข้ากับระบบ
InterBUS ได้
การใช้บัสเทอร์มินัลทำให้สามารถแบ่งแยกระบบออกเป็นส่วนปลีกย่อยหลายส่วน
ทำให้สามารถเลือกตัดต่อส่วนบางส่วนออกจากระบบในขณะที่ระบบกำลังทำงานอยู่ได้โดยไม่ต้องหยุดระบบ
โมดูลอินพุตเอาท์พุตสามารถใช้ไฟป้อนเลี้ยงวงจรจากบัสเทอร์มินัลได้
นอกจากนี้
บัสเทอร์มินัลยังทำหน้าที่เป็นตัวขยายสัญญาณ
(repeater)
และแยกส่วนประกอบต่างๆ
ภายในระบบออกจากกันทางไฟฟ้า
โลคัลบัส
(Local bus)
โลคัลบัสแยกออกจากรีโมตบัสโดยต่อผ่านโมดูลรีโมตอินเตอร์เฟสและต่อกับอุปกรณ์โลคัลบัส
ซึ่งไม่สามารถต่อแยกกิ่งลงไปได้อีก
ไฟเลี้ยงวงจรรับส่งข้อมูลภายในโลคัลบัสจะถูกจ่ายออกมาจากโมดูลบัสเทอร์มินัล
ในขณะเดียวกัน
สัญญาณข้อมูลเอาท์พุตก็จะถูกส่งออกมาต่างหากจากโมดูลเอาท์พุต
ระบบบัสที่มีโครงสร้างการต่ออุปกรณ์ภายในบัสแบบกระจายเป็นกิ่งก้านสาขาโดยทั่วไปมักจะใช้โมดูลอินพุตเอาท์พุตเป็นอุปกรณ์โลคัลบัส
Loop
เซนเซอร์และแอคชูเอเตอร์ในเครื่องจักรและระบบสามารถเชื่อมต่อเข้ากับระบบ
InterBUS
ได้โดยใช้สายไฟเพียง
2 เส้น
ที่ทำหน้าที่ทั้งรับส่งข้อมูลและจ่ายไฟเลี้ยง
นอกจากนี้
ยังมีโมดูลใช้งานเฉพาะด้านแบบอื่นๆ
ที่สามารถเชื่อมต่อกับ
InterBUS ได้อีก
เช่น
มอเตอร์สตาร์ทเตอร์
|